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原有的半门式起重机存在一些不足需要改进，经过对其各方面适当的改造之后，不管是它的工作性能还是使用寿命都较之前有了明显的改善，半门式起重机的应用范围也因此扩大了不少。究竟对半门式起重机的哪些方面进行了改造呢？

首先将半门式起重机原来的司机室换成了加长型司机室，并将其中的交流凸轮控制箱改为联动控制台，这样一来操作人员只需要通过一个手柄就可以可同时或分别控制1-2个机构，大大改善了操作条件。

其次把半门式起重机原来置于桥架走台上的2个保护控制柜的型号改变了，同时将它们移放至了司机室内，从根本上改善了电气控制柜的工作环境。设备中的接触器也全都改成TB型交流接触器并加接RC保护其线圈，确保装置使用的安全性。

同时被改造的还有半门式起重机的主钩涡流调速控制器，直接将其改为线路简单、动作可靠的数字式涡流调速系统；另外一些细节比如将起升钢丝绳更换为镀锌钢丝绳，在此基础上还补齐了零部件的防雨罩，更新了吊钩总成，重新铺设电气控制用导线、穿线管等，做足了防护措施。

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。

起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。

中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年带开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

起重机：关键性吊装作业

1、货物需要两台(含两台)以上起重机联合吊装的作业。

2、臂架式起重机起吊重量在相应工况下蕞大载荷能力的75%以上。

3、吊物在障碍物另一边时，起重机操作手仅靠两级(含两级以上)传递指挥信号的操作。

4、吊臂和货物与管线、设备或输电线路的距离小于规定的安全距离。

5、支腿在管沟边缘、挡土墙边缘附近2米以内或支腿在不可避让的管沟上的吊装作业。

6、气候异常:风(5级以上，含5级).雨、雪、沙尘暴等。

7、人员在吊物下方从事作业的。

移动式起重机不得靠近架空输电线路作业，当必须在线路近旁作业时.起重机吊臂及吊物与架空输电导线的蕞小安全距离应符合***规范规定。